Pyöri ympäri ja jatka haluttuun suuntaan (Lego Dance): Difference between revisions
From wikiluntti
m (→Teoriaa) |
m (→Teoriaa) |
||
| Line 13: | Line 13: | ||
Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet. | Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet. | ||
Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja kaikki toimivat mielenkiintoisella tavalla. | Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla. | ||
Revision as of 21:47, 2 October 2021
Johdanto
Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.
Teoriaa
-
Pyörivä robotti.
-
Pyörivän robotin MyBlock-koodi ilman tiimalasia.
-
Pyörivän robotin MyBlock-koodi ja sitä ohjaava pääohjelma. Tämä toimii Verne-robotilla.
Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.
Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla.
