Driving to a given direction (Lego Dance): Difference between revisions
From wikiluntti
(Created page with "== Johdanto == Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat kromps...") |
|||
| Line 10: | Line 10: | ||
[[File:Gyro0degrees.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]] | [[File:Gyro0degrees.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]] | ||
Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja gyroskooppi eksyy lopulta. | |||
=== Aja annettuun kulmaan === | === Aja annettuun kulmaan === | ||
[[File:GyroAngle.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]] | [[File:GyroAngle.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]] | ||
Revision as of 16:29, 2 October 2021
Johdanto
Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.
Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.
Teoriaa
Aja nollakulmaan
Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja gyroskooppi eksyy lopulta.
Aja annettuun kulmaan
