Stop at given length from the wall/fi

<languages/>

Johdanto

Usein on törkeää saada robotti pysähtymään ennen törmäämistään seinään tai esteeseen. Tähän tarkoitukseen sopii ultraääni- tai infrapuna-anturit.

Robotti

Lähes mikä tahansa liikkuva robotti toimii.

Anturit

Käytämme ultraäänianturia, mikä on kytketty robotin porttiin numero 4.

Teoriaa

Ultraäänianturi on on kuin lepakoiden kaikuluotain. Anturin toiminta kannattaa tarkistaa, varsinkin jos se ei tunnun toimivan oikein. Kädellä etäisyyden arvioiminen saattaa olla hankalaa, ja jokin kovempi esine, esimerkiksi pahvi- tai muovilevy toimii usein paremmin. Anturin suurin toimintaetäisyys on noin 2 metriä ja lyhin etäisyys on n. 10 cm.

Esimerkkikoodi

Koodi, jolla robotti pysähtyy 10 cm päähän seinästä.

Harjoituksia

• Tee koodi, joka muuttaa robotin etäisyyden seinästä sen nopeudeksi (verrannollisuuskertoimella), esimerkikksi nopeus = k*etäisyys.
• Käyttäen ideoita, jotka oli viivanseuranta-koodissa, tee robotti joka seuraa seinää 10 cm etäisyydellä siitä.
• Ohjelmoi robotti seuraamaan viivaa, mutta pysähtymään kun robotti on lähempänä kuin 10 cm seinästä.
• Jos käytetettävissä on useita robotteja, laittakaa robotit peräkanaa seuraamaan viivaa ja pysymään 15 cm etäisyydellä toisistaan.
• Kuuntele ultraäänianturilla, jos lähistöllä on muita robotteja, jotka lähettävät ultraääntä.

This course is supported by Meet and Code. The course is made in collaboration with Robotiikka- ja tiedekasvatus ry.

Back to Meet and Code 2020 I: Ev3-G