Steer left and right py v2/fi: Difference between revisions
From wikiluntti
(Created page with "2. Laita robotti pysähtymään #10 sekunnin jälkeen #3.5 vasemman renkaan kierroksen jälkeen #kun valoanturi on havainnut mustan viivan.") |
(Created page with "3. Kokeile erilaisia ohjausarvoja #0 #-50 ja +50 #-100 ja +100 #-110 ja +110") |
||
| Line 51: | Line 51: | ||
#kun valoanturi on havainnut mustan viivan. | #kun valoanturi on havainnut mustan viivan. | ||
3. | 3. Kokeile erilaisia ohjausarvoja | ||
#0 | #0 | ||
#-50 | #-50 ja +50 | ||
#-100 | #-100 ja +100 | ||
#-110 | #-110 ja +110 | ||
Revision as of 23:06, 22 September 2020
<languages />
Johdanto
Testataan, jos useita ohjauslohkoja voidaan asettaa peräkanaa; toimii täydellisesti.
Robotti
Ideat ja periaatteet toimivat lähes kaikille roboteille, mutta tämä on testattu Asimovilla.
Anturit
Ei antureita, paitsi servomoottorien.
Esimerkki
Teoriaa
Kokeillaan muutamaa .on() -funktiota peräkanaa, jos robotti kääntyy vasemmalle ja oikealle. Pidetään välissä pieni tauko.
Esimerkkikoodi
#!/usr/bin/env python3
from ev3dev2.motor import MoveSteering, OUTPUT_B, OUTPUT_C
from time import sleep
#How about move steering?
steer_pair = MoveSteering(OUTPUT_B, OUTPUT_C)
steer_pair.on(steering=-20, speed=5)
sleep(10)
#steer_pair.off()
steer_pair.on(steering=20, speed=5)
sleep(10)
steer_pair.off()
Harjoituksia
1. Laita robotti kiertämään pöytä tai tuoli. Yritä saada se pysähtymään aloituspisteeseen.
2. Laita robotti pysähtymään
- 10 sekunnin jälkeen
- 3.5 vasemman renkaan kierroksen jälkeen
- kun valoanturi on havainnut mustan viivan.
3. Kokeile erilaisia ohjausarvoja
- 0
- -50 ja +50
- -100 ja +100
- -110 ja +110
