Algorithms

Robotiikkaan liittyy useita tärkeitä algoritmeja. Tässä ne ovat vielä sekaisin, mutta kun lukumäärä selkiytyy, ne saattavat parantua. Algoritmeja ja menetelmiä on

• Lähtökiihdytys
• P-säädin
• PI-säädin
• PID-säädin

Näitä on helppo soveltaa esimerkiksi

• Gyroskooppiin
• viivanseurantaan

Muita algoritmeja

• Newtonin menetelmä
• Newton-Cotesin integrointi
• Numeerinen derivaatta
• jakojäännös
• Bresenhams line and circle https://www.geeksforgeeks.org/bresenhams-circle-drawing-algorithm/
• Radix sort
• Karatsuban kertolaskualgoritmi https://en.wikipedia.org/wiki/Karatsuba_algorithm
• Vielä lisää

https://austinhenley.com/blog/challengingalgorithms.html?t=OBEegKTQjHa1k1pan8zz4Q&s=33

• Topological sort
• Recursive descent parsing
• Myers string difference
• Bloom filter
• Piece table
• Splay tree

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Diffusion-limited_aggregation

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Lattice_Boltzmann_methods

https://www.mun.ca/biology/scarr/Raup_model.html?t=1meut5l7F7Pzz2dyoN2l2A&s=33

https://jdh.hamkins.org/tag/infinite-chess/?t=-ozEAXiqRN9h3jNz-dwocA&s=33

Quantum Algorithms: https://math.mit.edu/~shor/435-LN/?t=E45NrVIPPYqrsHjQGo-XjQ&s=33

</translate>

Reeds-Shepp and Dubins curves: "Optimal paths for a car that goes both forwards and backwards". https://programmersought.com/article/1869834830/