Ohjauslohko 4 moottoria: Difference between revisions
From wikiluntti
(Created page with "<languages /> <translate> == Johdanto == Vihreä ohjauslohko saattaa sumossa toimia huonosti. Siispä tee oma ohjausyksikkö käyttämällä sinisiä moottorinohjauspalikoi...") |
(Marked this version for translation) |
||
| Line 4: | Line 4: | ||
== Johdanto == | == Johdanto == <!--T:1--> | ||
Vihreä ohjauslohko saattaa sumossa toimia huonosti. Siispä tee oma ohjausyksikkö käyttämällä sinisiä moottorinohjauspalikoita. | Vihreä ohjauslohko saattaa sumossa toimia huonosti. Siispä tee oma ohjausyksikkö käyttämällä sinisiä moottorinohjauspalikoita. | ||
=== Robotti === | === Robotti === <!--T:2--> | ||
Neljän moottorin robotti. | Neljän moottorin robotti. | ||
=== Anturit === | === Anturit === <!--T:3--> | ||
== Esimerkkivideo == | == Esimerkkivideo == <!--T:4--> | ||
<!--T:5--> | |||
Puuttuu vielä. | Puuttuu vielä. | ||
== Teoriaa == | == Teoriaa == <!--T:6--> | ||
<!--T:7--> | |||
Robottia ajetaan nopeudella ''speed'' ja käännetään määrällä ''turn''. Siis lisätään toiseen renkaaseen ''turn'' ja otetaan sen verran toisesta pois. Tämä on todella yksinkertainen, eikä huomioi mitenkään mitään. Esimerkiksi, luvut yli 100 ei ole sallittuja, mutta koodi ei huomaa sitä. | Robottia ajetaan nopeudella ''speed'' ja käännetään määrällä ''turn''. Siis lisätään toiseen renkaaseen ''turn'' ja otetaan sen verran toisesta pois. Tämä on todella yksinkertainen, eikä huomioi mitenkään mitään. Esimerkiksi, luvut yli 100 ei ole sallittuja, mutta koodi ei huomaa sitä. | ||
== Esimerkkikoodi == | == Esimerkkikoodi == <!--T:8--> | ||
<!--T:9--> | |||
Yksinkertainen on toimiva. | Yksinkertainen on toimiva. | ||
<!--T:10--> | |||
[[Tiedosto:4motorTurn.png|4motorTurn.png]] | [[Tiedosto:4motorTurn.png|4motorTurn.png]] | ||
<!--T:11--> | |||
Mutta parantamisen varaa on. | Mutta parantamisen varaa on. | ||
== Tehtäviä == | == Tehtäviä == <!--T:12--> | ||
<!--T:13--> | |||
1. Tee yllä olevasta koodista Myblock. | 1. Tee yllä olevasta koodista Myblock. | ||
<!--T:14--> | |||
2. | 2. | ||
<!--T:15--> | |||
3. | 3. | ||
<!--T:16--> | |||
4. | 4. | ||
<!--T:17--> | |||
5. | 5. | ||
<!--T:18--> | |||
6. | 6. | ||
<!--T:19--> | |||
[[Category:Ev3-g]] | [[Category:Ev3-g]] | ||
</translate> | </translate> | ||
Latest revision as of 17:30, 9 June 2020
<languages />
<translate>
Johdanto
Vihreä ohjauslohko saattaa sumossa toimia huonosti. Siispä tee oma ohjausyksikkö käyttämällä sinisiä moottorinohjauspalikoita.
Robotti
Neljän moottorin robotti.
Anturit
Esimerkkivideo
Puuttuu vielä.
Teoriaa
Robottia ajetaan nopeudella speed ja käännetään määrällä turn. Siis lisätään toiseen renkaaseen turn ja otetaan sen verran toisesta pois. Tämä on todella yksinkertainen, eikä huomioi mitenkään mitään. Esimerkiksi, luvut yli 100 ei ole sallittuja, mutta koodi ei huomaa sitä.
Esimerkkikoodi
Yksinkertainen on toimiva.
Mutta parantamisen varaa on.
Tehtäviä
1. Tee yllä olevasta koodista Myblock.
2.
3.
4.
5.
6.
</translate>
