https://wiki.luntti.net/index.php?action=history&feed=atom&title=Tornin_kaato_ev3-g 2026-04-09T04:48:27Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.40.0 https://wiki.luntti.net/index.php?title=Tornin_kaato_ev3-g&diff=84&oldid=prev 2020-06-09T15:34:49Z

<p>Created page with &quot;&lt;languages /&gt; &lt;translate&gt; == Johdanto == Tornin kaato on hauska peli, jossa kohtuullisen kauas robotista (esim. 3 m) laitetaan torni, jonka robotti pyrkii kaatamaan. Tarkoi...&quot;</p> <p><b>New page</b></p><div>&lt;languages /&gt;<br /> <br /> &lt;translate&gt;<br /> <br /> == Johdanto ==<br /> <br /> Tornin kaato on hauska peli, jossa kohtuullisen kauas robotista (esim. 3 m) laitetaan torni, jonka robotti pyrkii kaatamaan. Tarkoituksena on harjoitella pelkästään yhtä ajolohkoa ja robotin suuntaamista.<br /> <br /> === Robotti ===<br /> Koodi toimii melkein missä vain, mutta esimerkki on tehty Asimoville.<br /> <br /> <br /> === Anturit ===<br /> Ei antureita, mutta renkaan kiertokulmaa voidaan käyttää robotin pysäyttämiseen.<br /> <br /> <br /> == Esimerkkivideo ==<br /> <br /> Puuttuu vielä.<br /> <br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> Ajetaan suoraan 10 renkaan pyörähdystä.<br /> Yhdellä renkaan pyörähdyksellä robotti etenee matkan $$s = 2\pi r$$, jossa $$r$$ on robotin renkaan säde.<br /> <br /> <br /> == Esimerkkikoodi ==<br /> <br /> Ei vielä.<br /> <br /> == Tehtäviä ==<br /> <br /> 1. Poista turha tulostus koodista.<br /> <br /> 2. Laita robotti kulkemaan nopeammin. <br /> <br /> 3. Lisää robottiisi kosketusanturi, jotta se osaa pysähtyä, kun se törmää palikkatorniin.<br /> <br /> <br /> [[Category:Ev3-g]]<br /> [[Category:Asimov]]<br /> [[Category:Kiertokulma-anturi]]<br /> <br /> <br /> &lt;/translate&gt;</div>

Mol