Line follower Zigzag py v2/fi - Revision history

Mol at 13:56, 23 September 2020

2020-09-23T13:56:56Z

← Older revision		Revision as of 16:56, 23 September 2020
Line 12:		Line 12:
	Käytetään värianturia ''reflected light intensity'' -moodissa, portissa numero 3.		Käytetään värianturia ''reflected light intensity'' -moodissa, portissa numero 3.

	== ~~An Illuminating Example~~ ==		== Esimerkki ==
	<youtube>iB2SfWeBkvU</youtube>		<youtube>iB2SfWeBkvU</youtube>

Mol: Created page with "Kurssia tukee rahallisesti [https://meet-and-code.org/ Meet and Code]. Kurssi on suunniteltu yhteistyössä [http://www.fllsuomi.org/ Robotiikka- ja tiedekasvatus ry]:n kanss..."

2020-09-23T13:56:23Z

Created page with "Kurssia tukee rahallisesti [https://meet-and-code.org/ Meet and Code]. Kurssi on suunniteltu yhteistyössä [http://www.fllsuomi.org/ Robotiikka- ja tiedekasvatus ry]:n kanss..."

← Older revision		Revision as of 16:56, 23 September 2020
Line 72:		Line 72:
	== About ==		== About ==

	~~This course is supported by~~ [https://meet-and-code.org/ Meet and Code]. ~~The course is made in collaboration with~~ [http://www.fllsuomi.org/ Robotiikka- ja tiedekasvatus ry].		Kurssia tukee rahallisesti [https://meet-and-code.org/ Meet and Code]. Kurssi on suunniteltu yhteistyössä [http://www.fllsuomi.org/ Robotiikka- ja tiedekasvatus ry]:n kanssa.
	[[File:MeetAndcodeLogo.png\|thumb]]		[[File:MeetAndcodeLogo.png\|thumb]]


	[[Meet_and_Code_2020_II:_Python \| Meet and Code II: Python]]		[[Meet_and_Code_2020_II:_Python \| Meet and Code II: Python]]

Mol: Created page with "6. Pelastus-lajissa robotin pitää seurata katkoviivaa. Tee siis viiva, josta puuttuu pätkiä. Ohjelmoi robottisi kulkemaan suoraan, jos viiva katkeaa, ja jatkamaan seuraava..."

2020-09-23T13:56:16Z

Created page with "6. Pelastus-lajissa robotin pitää seurata katkoviivaa. Tee siis viiva, josta puuttuu pätkiä. Ohjelmoi robottisi kulkemaan suoraan, jos viiva katkeaa, ja jatkamaan seuraava..."

← Older revision		Revision as of 16:56, 23 September 2020
Line 61:		Line 61:
	5. Käske robottia pysähtymään, kun se havaitsee hopeateipin (hyvin kiiltävän).		5. Käske robottia pysähtymään, kun se havaitsee hopeateipin (hyvin kiiltävän).

	6. ~~The Rescue is robot game such that it needs to follow the dashed line~~. So, ~~make a line with a segment missing~~, ~~but make your robot to still overlap the missing segment and follow the line on the other side of the missing segment~~.		6. Pelastus-lajissa robotin pitää seurata katkoviivaa. Tee siis viiva, josta puuttuu pätkiä. Ohjelmoi robottisi kulkemaan suoraan, jos viiva katkeaa, ja jatkamaan seuraavalla viivalla viivanseurantaa.

Mol: Created page with "5. Käske robottia pysähtymään, kun se havaitsee hopeateipin (hyvin kiiltävän)."

2020-09-23T13:54:34Z

Created page with "5. Käske robottia pysähtymään, kun se havaitsee hopeateipin (hyvin kiiltävän)."

← Older revision		Revision as of 16:54, 23 September 2020
Line 59:		Line 59:
	4. Tämä koodi jatkaa toimintaansa mahdollisimman kauan. Käske robottia pysähtymään, kun oikea rengas on pyörähtynyt 3,4 kierrosta. Katso ohjeita [https://sites.google.com/site/ev3devpython/learn_ev3_python/using-motors ev3 Python] -sivustolta.		4. Tämä koodi jatkaa toimintaansa mahdollisimman kauan. Käske robottia pysähtymään, kun oikea rengas on pyörähtynyt 3,4 kierrosta. Katso ohjeita [https://sites.google.com/site/ev3devpython/learn_ev3_python/using-motors ev3 Python] -sivustolta.

	5. ~~Let the robot end when it encounters a silver tape~~ (~~highly shiny~~).		5. Käske robottia pysähtymään, kun se havaitsee hopeateipin (hyvin kiiltävän).

	6. The Rescue is robot game such that it needs to follow the dashed line. So, make a line with a segment missing, but make your robot to still overlap the missing segment and follow the line on the other side of the missing segment.		6. The Rescue is robot game such that it needs to follow the dashed line. So, make a line with a segment missing, but make your robot to still overlap the missing segment and follow the line on the other side of the missing segment.

Mol: Created page with "4. Tämä koodi jatkaa toimintaansa mahdollisimman kauan. Käske robottia pysähtymään, kun oikea rengas on pyörähtynyt 3,4 kierrosta. Katso ohjeita [https://sites.google...."

2020-09-23T13:54:11Z

Created page with "4. Tämä koodi jatkaa toimintaansa mahdollisimman kauan. Käske robottia pysähtymään, kun oikea rengas on pyörähtynyt 3,4 kierrosta. Katso ohjeita [https://sites.google...."

← Older revision		Revision as of 16:54, 23 September 2020
Line 57:		Line 57:
	3. Laita robotti kulkemaan toista puolta viivaa.		3. Laita robotti kulkemaan toista puolta viivaa.

	4. ~~Now the while loop is forever~~. ~~Make the robot stop when the right has turned~~ 3.4 ~~revolutions~~. ~~See~~ [https://sites.google.com/site/ev3devpython/learn_ev3_python/using-motors ev3 Python] ~~for help~~.		4. Tämä koodi jatkaa toimintaansa mahdollisimman kauan. Käske robottia pysähtymään, kun oikea rengas on pyörähtynyt 3,4 kierrosta. Katso ohjeita [https://sites.google.com/site/ev3devpython/learn_ev3_python/using-motors ev3 Python] -sivustolta.

	5. Let the robot end when it encounters a silver tape (highly shiny).		5. Let the robot end when it encounters a silver tape (highly shiny).

Mol: Created page with "3. Laita robotti kulkemaan toista puolta viivaa."

2020-09-23T13:53:07Z

Created page with "3. Laita robotti kulkemaan toista puolta viivaa."

← Older revision		Revision as of 16:53, 23 September 2020
Line 55:		Line 55:
	2. Laita robotti liikkumaan nopeammin. Huomaa, että parametrit riippuvat sekä viivasta, robotista että valaistuksesta. Yleensä kannattaa muuttaa yhtä arvoa kerrallaan. Kellota alkuperäinen aika, ja yritä puolittaa se.		2. Laita robotti liikkumaan nopeammin. Huomaa, että parametrit riippuvat sekä viivasta, robotista että valaistuksesta. Yleensä kannattaa muuttaa yhtä arvoa kerrallaan. Kellota alkuperäinen aika, ja yritä puolittaa se.

	3. ~~Let the robot use the other side of the line~~.		3. Laita robotti kulkemaan toista puolta viivaa.

	4. Now the while loop is forever. Make the robot stop when the right has turned 3.4 revolutions. See [https://sites.google.com/site/ev3devpython/learn_ev3_python/using-motors ev3 Python] for help.		4. Now the while loop is forever. Make the robot stop when the right has turned 3.4 revolutions. See [https://sites.google.com/site/ev3devpython/learn_ev3_python/using-motors ev3 Python] for help.

Mol: Created page with "2. Laita robotti liikkumaan nopeammin. Huomaa, että parametrit riippuvat sekä viivasta, robotista että valaistuksesta. Yleensä kannattaa muuttaa yhtä arvoa kerrallaan. Ke..."

2020-09-23T13:52:56Z

Created page with "2. Laita robotti liikkumaan nopeammin. Huomaa, että parametrit riippuvat sekä viivasta, robotista että valaistuksesta. Yleensä kannattaa muuttaa yhtä arvoa kerrallaan. Ke..."

← Older revision		Revision as of 16:52, 23 September 2020
Line 53:		Line 53:
	1. Robotin debuggaus on helpompaa, jos se puhuu meille. Käytä pythonin ''Sound.speak('White').wait()'' -komentoa tai vaikkapa komentoa ''sound.beep()'', jolla saat sen puhumaan, kun anturi on valkoisen päällä. Muista importata käsky.		1. Robotin debuggaus on helpompaa, jos se puhuu meille. Käytä pythonin ''Sound.speak('White').wait()'' -komentoa tai vaikkapa komentoa ''sound.beep()'', jolla saat sen puhumaan, kun anturi on valkoisen päällä. Muista importata käsky.

	2. ~~Make the robot move faster~~. ~~Note that you need to change the parameters according to your line to follow (and robot)~~. ~~Generally~~, ~~it is advised to change only one value at time. Time your original time and try to make it half~~.		2. Laita robotti liikkumaan nopeammin. Huomaa, että parametrit riippuvat sekä viivasta, robotista että valaistuksesta. Yleensä kannattaa muuttaa yhtä arvoa kerrallaan. Kellota alkuperäinen aika, ja yritä puolittaa se.

	3. Let the robot use the other side of the line.		3. Let the robot use the other side of the line.

Mol: Created page with "== Harjoituksia == 1. Robotin debuggaus on helpompaa, jos se puhuu meille. Käytä pythonin ''Sound.speak('White').wait()'' -komentoa tai vaikkapa komentoa ''sound.beep()'', j..."

2020-09-23T13:52:01Z

Created page with "== Harjoituksia == 1. Robotin debuggaus on helpompaa, jos se puhuu meille. Käytä pythonin ''Sound.speak('White').wait()'' -komentoa tai vaikkapa komentoa ''sound.beep()'', j..."

← Older revision		Revision as of 16:52, 23 September 2020
Line 50:		Line 50:
	<youtube>jU2YQIlBGFY</youtube>		<youtube>jU2YQIlBGFY</youtube>

	== ~~Exercises~~ ==		== Harjoituksia ==
	1. ~~It is difficult to debug the robot as it is silent~~. ~~Let it say if it is in dark or light area. Use [https://python-ev3dev.readthedocs.io/en/ev3dev-stretch/sensors.html#color-sensor~~ Sound.speak('White').wait()~~] command or e.g.~~ sound.beep() ~~command~~. ~~Sound is imported using import Sound command~~.		1. Robotin debuggaus on helpompaa, jos se puhuu meille. Käytä pythonin ''Sound.speak('White').wait()'' -komentoa tai vaikkapa komentoa ''sound.beep()'', jolla saat sen puhumaan, kun anturi on valkoisen päällä. Muista importata käsky.

	2. Make the robot move faster. Note that you need to change the parameters according to your line to follow (and robot). Generally, it is advised to change only one value at time. Time your original time and try to make it half.		2. Make the robot move faster. Note that you need to change the parameters according to your line to follow (and robot). Generally, it is advised to change only one value at time. Time your original time and try to make it half.

Mol: Created page with "== Esimerkkikoodi =="

2020-09-23T13:49:59Z

Created page with "== Esimerkkikoodi =="

← Older revision		Revision as of 16:49, 23 September 2020
Line 19:		Line 19:
	ZigZag-viivanseuraajaa itseasiassa seuraa viivan jompaa kumpaa reunaa. Ajatus on, että jos anturin lukema on pienempi kuin jokin raja-arvo (esimerkiksi 50), robotti kääntyy vasemmalle. Jos anturin arvo on taas suurempi, se kääntyy oikealle.		ZigZag-viivanseuraajaa itseasiassa seuraa viivan jompaa kumpaa reunaa. Ajatus on, että jos anturin lukema on pienempi kuin jokin raja-arvo (esimerkiksi 50), robotti kääntyy vasemmalle. Jos anturin arvo on taas suurempi, se kääntyy oikealle.

	== ~~An Example Code~~ ==		== Esimerkkikoodi ==

	<syntaxhighlight lang="python">		<syntaxhighlight lang="python">

Mol: Created page with "== Teoriaa == ZigZag-viivanseuraajaa itseasiassa seuraa viivan jompaa kumpaa reunaa. Ajatus on, että jos anturin lukema on pienempi kuin jokin raja-arvo (esimerkiksi 50), ro..."

2020-09-23T13:49:53Z

Created page with "== Teoriaa == ZigZag-viivanseuraajaa itseasiassa seuraa viivan jompaa kumpaa reunaa. Ajatus on, että jos anturin lukema on pienempi kuin jokin raja-arvo (esimerkiksi 50), ro..."

← Older revision		Revision as of 16:49, 23 September 2020
Line 15:		Line 15:
	<youtube>iB2SfWeBkvU</youtube>		<youtube>iB2SfWeBkvU</youtube>

	== ~~Theory~~ ==		== Teoriaa ==
	~~The zigzag line follower actually follows the other side of the line~~. ~~If the intensity obtained by the sensor is greater than some threshold value~~ (~~now~~ 50), ~~it will turn right some amount (now 55)~~. ~~Otherwise~~, ~~if the the intensity is lower the robot turns steering to left (negative value)~~.
			ZigZag-viivanseuraajaa itseasiassa seuraa viivan jompaa kumpaa reunaa. Ajatus on, että jos anturin lukema on pienempi kuin jokin raja-arvo (esimerkiksi 50), robotti kääntyy vasemmalle. Jos anturin arvo on taas suurempi, se kääntyy oikealle.

	== An Example Code ==		== An Example Code ==