https://wiki.luntti.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=MarkkuOpe 2026-04-10T00:32:31Z User contributions MediaWiki 1.40.0 https://wiki.luntti.net/index.php?title=Opetus:_Kemia&diff=8809 2021-10-21T05:13:35Z

<p>MarkkuOpe: /* Teräs */</p> <hr /> <div><br /> == Arviointi ==<br /> <br /> <br /> == 7. lk: Aineet ==<br /> === Turvallisuus===<br /> === Ominaisuuksia===<br /> === Atomit===<br /> === Yhdisteet===<br /> === Vesi===<br /> <br /> == 7. lk: Kemiallinen reaktio==<br /> === Puhtaat aineet ja seokset===<br /> === Liuos===<br /> === Seos ja erotusmenetelmät===<br /> === Kemiallinen reaktio===<br /> === Palaminen===<br /> <br /> == 8. lk: Jaksollinen järjestelmä ===<br /> === Atomi===<br /> === Jaksollinen järjestelmä===<br /> === Ionit===<br /> === Suolat===<br /> === Molekyylit ja kovalenttinen sidos===<br /> <br /> <br /> == 8. lk: Hapot ==<br /> === Happamuus===<br /> <br /> [[https://cod3v.info/index.php?title=Experiment:_Red_Gabbage_pH_indicator| Eksperimentti: punakaali ja pH]]].<br /> <br /> === Hapot ja emäkset raaka-aineina===<br /> === Neutraloituminen===<br /> === Oksidi ja pH===<br /> === Ilmakehä===<br /> <br /> == 8. lk Metallien kemia==<br /> === Metallit===<br /> === Jännitesarja===<br /> === Paristo ja akku===<br /> === Teräs===<br /> <br /> Outokummun propagandavideo:<br /> <br /> &lt;youtube&gt;CcYeWgRdQF8&lt;/youtube&gt;<br /> <br /> Teräksen tuotantoa, pitkä hidas video mutta hienot kuvat:<br /> <br /> &lt;youtube&gt;tlNg4205Tpc&lt;/youtube&gt;<br /> <br /> Metallin sulattaminen sähköllä:<br /> <br /> &lt;youtube&gt;hFJeIt_JcEc&lt;/youtube&gt;<br /> <br /> Järvimalmin kalastusta:<br /> &lt;youtube&gt;Rl06JZF1lZw&lt;/youtube&gt;<br /> <br /> Raudan valmistusta perinteisin menetelmin:<br /> <br /> &lt;youtube&gt;IUP0xHdbO80&lt;/youtube&gt;<br /> <br /> Onko hämähäkin seitti tosiaan vahvempaa kuin metalli:<br /> <br /> &lt;youtube&gt;dMN_wQ6Zyy0&lt;/youtube&gt;<br /> <br /> Kestääkö Iron Manin puku luotia?<br /> <br /> &lt;youtube&gt;0rB6L6AsBT8&lt;/youtube&gt;<br /> <br /> === Korroosio===<br /> <br /> <br /> == 9. lk: Orgaaninen kemia==<br /> === Hiili===<br /> === Hiilivedyt===<br /> === Olomuotoja===<br /> === Alkoholit===<br /> === Karboksyylihapot===<br /> <br /> == 9. lk: Ravintoaineita==<br /> === Rasvat===<br /> === Sokerit===<br /> === Proteiinit ===</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Maailman_vanhin_yht%C3%A4suuruusmerkki&diff=8794 2021-10-12T14:46:35Z

<p>MarkkuOpe: /* Johdanto */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 on maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteesta https://archive.org/details/TheWhetstoneOfWitte/ ja yhtäsuuruusmerkki on sivulla 238. Lisäksi se ensimmäinen englanninkielinen kirja, jossa käytetään &lt;math&gt;+&lt;/math&gt;- ja &lt;math&gt;-&lt;/math&gt;-merkkejä. <br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 kansi.png|thumb|Kansikuva ja alkutekstit.]]<br /> <br /> == Kysymys ==<br /> <br /> Oheisessa kuvassa on pieni kopio Robert Recorden kirjan sivulta 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557.png|thumb|Tehtävä. Kysymyksiä:<br /> Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> Mitä hän kertoo?<br /> ]]<br /> <br /> Kysymyksiä:<br /> # Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> # Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> # Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> # Mitä hän kertoo?<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 litteroitu.png| thumb| Translitteroitu versio. Osaatko lukea tätä?]]</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Maailman_vanhin_yht%C3%A4suuruusmerkki&diff=8793 2021-10-12T14:44:34Z

<p>MarkkuOpe: /* Johdanto */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 on maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteesta https://archive.org/details/TheWhetstoneOfWitte/ ja yhtäsuuruusmerkki on sivulla 238. Lisäksi se ensimmäinen englanninkielinen kirja, jossa käytetään &lt;math&gt;+&lt;/math&gt;- ja &lt;math&gt;-&lt;/math&gt;-merkkejä. <br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 kansi.png|thumb]]<br /> <br /> == Kysymys ==<br /> <br /> Oheisessa kuvassa on pieni kopio Robert Recorden kirjan sivulta 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557.png|thumb|Tehtävä. Kysymyksiä:<br /> Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> Mitä hän kertoo?<br /> ]]<br /> <br /> Kysymyksiä:<br /> # Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> # Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> # Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> # Mitä hän kertoo?<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 litteroitu.png| thumb| Translitteroitu versio. Osaatko lukea tätä?]]</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:RobertRecorde_1557_litteroitu.png&diff=8792 2021-10-12T14:40:07Z

<p>MarkkuOpe: MarkkuOpe uploaded a new version of File:RobertRecorde 1557 litteroitu.png</p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:RobertRecorde_1557.png&diff=8791 2021-10-12T14:33:05Z

<p>MarkkuOpe: MarkkuOpe uploaded a new version of File:RobertRecorde 1557.png</p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Maailman_vanhin_yht%C3%A4suuruusmerkki&diff=8790 2021-10-12T14:28:17Z

<p>MarkkuOpe: /* Kysymys */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 lienee maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteesta https://archive.org/details/TheWhetstoneOfWitte/ ja yhtäsuuruusmerkki on sivulla 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 kansi.png|thumb]]<br /> <br /> == Kysymys ==<br /> <br /> Oheisessa kuvassa on pieni kopio Robert Recorden kirjan sivulta 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557.png|thumb|Tehtävä. Kysymyksiä:<br /> Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> Mitä hän kertoo?<br /> ]]<br /> <br /> Kysymyksiä:<br /> # Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> # Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> # Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> # Mitä hän kertoo?<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 litteroitu.png| thumb| Translitteroitu versio. Osaatko lukea tätä?]]</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:RobertRecorde_1557_litteroitu.png&diff=8789 2021-10-12T14:27:33Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Maailman_vanhin_yht%C3%A4suuruusmerkki&diff=8788 2021-10-12T14:07:18Z

<p>MarkkuOpe: /* Kysymys */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 lienee maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteesta https://archive.org/details/TheWhetstoneOfWitte/ ja yhtäsuuruusmerkki on sivulla 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 kansi.png|thumb]]<br /> <br /> == Kysymys ==<br /> <br /> Oheisessa kuvassa on pieni kopio Robert Recorden kirjan sivulta 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557.png|thumb|Tehtävä. Kysymyksiä:<br /> Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> Mitä hän kertoo?<br /> ]]<br /> <br /> Kysymyksiä:<br /> # Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> # Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> # Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> # Mitä hän kertoo?</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Maailman_vanhin_yht%C3%A4suuruusmerkki&diff=8787 2021-10-12T14:06:26Z

<p>MarkkuOpe: /* Kysymys */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 lienee maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteesta https://archive.org/details/TheWhetstoneOfWitte/ ja yhtäsuuruusmerkki on sivulla 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 kansi.png|thumb]]<br /> <br /> == Kysymys ==<br /> <br /> Oheisessa kuvassa on pieni kopio Robert Recorden kirjan sivulta 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557.png|thumb|Tehtävä. Kysymyksiä:<br /> # Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> # Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> # Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> # Mitä hän kertoo?<br /> ]]<br /> <br /> Kysymyksiä:<br /> # Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> # Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> # Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> # Mitä hän kertoo?</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Maailman_vanhin_yht%C3%A4suuruusmerkki&diff=8786 2021-10-12T14:06:10Z

<p>MarkkuOpe: /* Kysymys */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 lienee maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteesta https://archive.org/details/TheWhetstoneOfWitte/ ja yhtäsuuruusmerkki on sivulla 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 kansi.png|thumb]]<br /> <br /> == Kysymys ==<br /> <br /> Oheisessa kuvassa on pieni kopio Robert Recorden kirjan sivulta 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557.png|thumb|Tehtävä.]]<br /> <br /> Kysymyksiä:<br /> # Tunnistatko yhtään sanaa? Mitkä?<br /> # Voitko keksiä joidenkin sanojen merkityksiä?<br /> # Millä kielellä se on kirjoitettu?<br /> # Mitä hän kertoo?</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:RobertRecorde_1557.png&diff=8785 2021-10-12T14:04:32Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Maailman_vanhin_yht%C3%A4suuruusmerkki&diff=8784 2021-10-12T14:03:31Z

<p>MarkkuOpe: /* Johdanto */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 lienee maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteesta https://archive.org/details/TheWhetstoneOfWitte/ ja yhtäsuuruusmerkki on sivulla 238.<br /> <br /> [[File:RobertRecorde 1557 kansi.png|thumb]]<br /> <br /> == Kysymys ==</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:RobertRecorde_1557_kansi.png&diff=8783 2021-10-12T14:03:05Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Maailman_vanhin_yht%C3%A4suuruusmerkki&diff=8782 2021-10-12T14:00:18Z

<p>MarkkuOpe: Created page with &quot;== Johdanto == Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 lienee maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteest https://archive.org/details...&quot;</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Robert Recorde:n kirjassa The Wheatstone of Witte vuodelta 1557 lienee maailman vanhin yhtäsuuruusmerkki. Kirja löytyy osoitteest https://archive.org/details/TheWhetstoneOfWitte/.<br /> <br /> == Kysymys ==</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Cansat&diff=8777 2021-10-04T12:53:33Z

<p>MarkkuOpe: /* Parachute */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Cansat Finland 2022: https://www.esero.fi/cansat2022<br /> * https://www.esero.fi/cb7-etusivu<br /> * https://docs.google.com/document/d/1bruEN23qnMu5oZSze9UNT5XXQ5hISCS8Bi35CEtzGw4/edit<br /> == Theory ==<br /> <br /> === Materials ===<br /> <br /> <br /> * Temperature sensor NTCLE100E3103JB0<br /> ** Resistor 10 kOhm.<br /> * GY-91 (BMP-280, MPU-9255)<br /> <br /> Or<br /> <br /> * MPX4115a<br /> * LM35DZ<br /> * NTC<br /> * GPS Module<br /> <br /> == Parachute ==<br /> <br /> Vähimmäislaskeutumisnopeus: 8 m/s<br /> Enimmäislaskeutumisnopeus: 11 m/s<br /> Sallittu massa: 300–350 g<br /> ilmanvastuskertoimet:<br /> Puolipallon muotoinen: 1,5<br /> Ristin muotoinen: 0,8<br /> Liitovarjo: vaihtelee muodon mukaan (voidaan määrittää testeillä)<br /> Tasainen, kuusikulmainen: 0,8<br /> <br /> http://www.nakka-rocketry.net/paracon.html<br /> <br /> Terminaalinopeudessa eli tasaisessa nopeudessa gravitaatiovoima on sama kuin laskuvarjon hidastusvoima.<br /> <br /> &lt;math&gt;G = mg = \frac12 C_d \rho A v^2&lt;/math&gt;<br /> <br /> === Puolipallo/ ellipsi ===<br /> <br /> === Risti ===<br /> <br /> === Liitovarjo ===<br /> <br /> === Tasainen kuusikulmainen ===<br /> <br /> === Pyörivä ===<br /> <br /> Tom stan</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Cansat&diff=8776 2021-10-04T12:45:01Z

<p>MarkkuOpe: /* Theory */</p> <hr /> <div>== Introduction ==<br /> <br /> Cansat Finland 2022: https://www.esero.fi/cansat2022<br /> * https://www.esero.fi/cb7-etusivu<br /> * https://docs.google.com/document/d/1bruEN23qnMu5oZSze9UNT5XXQ5hISCS8Bi35CEtzGw4/edit<br /> == Theory ==<br /> <br /> === Materials ===<br /> <br /> <br /> * Temperature sensor NTCLE100E3103JB0<br /> ** Resistor 10 kOhm.<br /> * GY-91 (BMP-280, MPU-9255)<br /> <br /> Or<br /> <br /> * MPX4115a<br /> * LM35DZ<br /> * NTC<br /> * GPS Module<br /> <br /> == Parachute ==</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Driving_along_a_sine_curve_(Lego_Dance)&diff=8775 2021-10-03T18:51:48Z

<p>MarkkuOpe: Created page with &quot;== Johdanto == Nopeudella -10 Verne-robotti ajaa 52 cm kymmenessä sekunnissa. Sen nopeus on siis 5.2 cm/s. Haluan saada sinikäyrän, jonka aallonpituus on noin yhden metrin...&quot;</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Nopeudella -10 Verne-robotti ajaa 52 cm kymmenessä sekunnissa. Sen nopeus on siis 5.2 cm/s. Haluan saada sinikäyrän, jonka aallonpituus on noin yhden metrin (esim 104 cm eli 20 sekuntia robotin suoraviivaisella liikkeellä) ja amplitudi noin 10 cm.<br /> <br /> <br /> == Teoriaa ==</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Wikiluntti:General_disclaimer&diff=8774 2021-10-03T18:32:11Z

<p>MarkkuOpe: Created page with &quot; Virheitä riittää. Ole hyvä.&quot;</p> <hr /> <div><br /> Virheitä riittää.<br /> Ole hyvä.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8773 2021-10-03T18:08:17Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> GyroRotateWait.png| Tiimalasilla toteutettu kääntö on ehkä helpoin.<br /> Gyro_rotations.png| Pyörivä robotti koodilla, joka välillä ajelee omiansa eli perustuu suoraan ajo -koodiin.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Tiimalasi-funktio on kätevä, koska se on melkein kuin moniajoa. Nättiä koodia. Ensimmäinen koodi kääntyy oikeaan suuntaan, kunnes tiimalasi käskee sen pysäyttämään. Jälkimmäinen koodi hidastaa hieman ennen pysähtymistä, joten sen ei pitäisi kääntyä niin paljon yli (overshoot), mutta oikeastaan ylikääntymisellä ei tässä ole juurikaan väliä, koska suoraan ajo -koodi korjaa.<br /> <br /> Muista tarkistaa gyron driftaus.<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi tai gyron resetointi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän desimaalilukuna.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla. Tiimalasilla toteutettu versio on yksinkertaisempi vaihtoehto.<br /> <br /> Gyroskooppi saattaa lähteä driftaamaan, eli sen kulmalukema muuttuu kesken ajon. Yleensä, jos se aluksi toimii, se toimii koko ajan, mutta tiimalasi-koodilla gyron toiminta oli melko epävarmaa driftaamisen suhteen. Vika voi olla myös kytkennöissä, ja yleensä se korjaantuu kun irroitat gyron ja liität johdon takaisin.<br /> <br /> Lisäksi on ongelmia gyron mukana pysymisessä kääntymisen aikana. Kulma ei aivan pysy perässä, joten pitkässä tanssissa kannattaa hyödyntää myös muita tapoja kohdistaa robotti, esimerkiksi seinään (sopivaan esineeseen) törmääminen tai viiva lattialla.<br /> <br /> <br /> === Neliöajo ja kierrokset kulmissa ===<br /> <br /> [[File:NelioGyroLegoTanssi.png|thumb|Gyrolla liikkuminen]]<br /> <br /> Edellinen neliöajo-ohjelma ei toimi, koska kulma on yhden ympyrän kulman sisällä (tai kahden, -360 &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; 360). Se voitaisiin korjata resetoimalla gyroskooppi aina välillä, mutta gyron resetointi aiheuttaa virhettä loppumatkassa. Huomaa, että erilaisia ongelmia:<br /> * Alun käynnistämisessä gyro ei ehdi resetoitua ennen koodin ajoa. Laitoin siihen ofotus-lohkon, mutta voit kokeilla myös resetointilohkoa.<br /> * Pyörimisessä gyro ei aina tuntunut pysyvän vauhdissa, joten kulmat eivät olekaan täysin oikeita -- niitä, minkä takia gyroskoopin halusin käyttöön.<br /> * Silloin tällöin gyron johdot ovat huonosti, ja tällöin robotti kiihdyttää oudossa paikassa.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8772 2021-10-03T18:07:35Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> GyroRotateWait.png| Tiimalasilla toteutettu kääntö on ehkä helpoin.<br /> Gyro_rotations.png| Pyörivä robotti koodilla, joka välillä ajelee omiansa eli perustuu suoraan ajo -koodiin.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Tiimalasi-funktio on kätevä, koska se on melkein kuin moniajoa. Nättiä koodia. Ensimmäinen koodi kääntyy oikeaan suuntaan, kunnes tiimalasi käskee sen pysäyttämään. Jälkimmäinen koodi hidastaa hieman ennen pysähtymistä, joten sen ei pitäisi kääntyä niin paljon yli (overshoot), mutta oikeastaan ylikääntymisellä ei tässä ole juurikaan väliä, koska suoraan ajo -koodi korjaa.<br /> <br /> Muista tarkistaa<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi tai gyron resetointi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän desimaalilukuna.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla. Tiimalasilla toteutettu versio on yksinkertaisempi vaihtoehto.<br /> <br /> Gyroskooppi saattaa lähteä driftaamaan, eli sen kulmalukema muuttuu kesken ajon. Yleensä, jos se aluksi toimii, se toimii koko ajan, mutta tiimalasi-koodilla gyron toiminta oli melko epävarmaa driftaamisen suhteen. Vika voi olla myös kytkennöissä, ja yleensä se korjaantuu kun irroitat gyron ja liität johdon takaisin.<br /> <br /> Lisäksi on ongelmia gyron mukana pysymisessä kääntymisen aikana. Kulma ei aivan pysy perässä, joten pitkässä tanssissa kannattaa hyödyntää myös muita tapoja kohdistaa robotti, esimerkiksi seinään (sopivaan esineeseen) törmääminen tai viiva lattialla.<br /> <br /> <br /> === Neliöajo ja kierrokset kulmissa ===<br /> <br /> [[File:NelioGyroLegoTanssi.png|thumb|Gyrolla liikkuminen]]<br /> <br /> Edellinen neliöajo-ohjelma ei toimi, koska kulma on yhden ympyrän kulman sisällä (tai kahden, -360 &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; 360). Se voitaisiin korjata resetoimalla gyroskooppi aina välillä, mutta gyron resetointi aiheuttaa virhettä loppumatkassa. Huomaa, että erilaisia ongelmia:<br /> * Alun käynnistämisessä gyro ei ehdi resetoitua ennen koodin ajoa. Laitoin siihen ofotus-lohkon, mutta voit kokeilla myös resetointilohkoa.<br /> * Pyörimisessä gyro ei aina tuntunut pysyvän vauhdissa, joten kulmat eivät olekaan täysin oikeita -- niitä, minkä takia gyroskoopin halusin käyttöön.<br /> * Silloin tällöin gyron johdot ovat huonosti, ja tällöin robotti kiihdyttää oudossa paikassa.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8771 2021-10-03T17:49:11Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> GyroRotateWait.png| Tiimalasilla toteutettu kääntö on ehkä helpoin.<br /> Gyro_rotations.png| Pyörivä robotti koodilla, joka välillä ajelee omiansa eli perustuu suoraan ajo -koodiin.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Tiimalasi-funktio on kätevä, koska se on melkein kuin moniajoa. Nättiä koodia. Ensimmäinen koodi kääntyy oikeaan suuntaan, kunnes tiimalasi käskee sen pysäyttämään. Jälkimmäinen koodi hidastaa hieman ennen pysähtymistä, joten sen ei pitäisi kääntyä niin paljon yli (overshoot), mutta oikeastaan ylikääntymisellä ei tässä ole juurikaan väliä, koska suoraan ajo -koodi korjaa.<br /> <br /> Muista tarkistaa<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi tai gyron resetointi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän desimaalilukuna.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla. Tiimalasilla toteutettu versio on yksinkertaisempi vaihtoehto.<br /> <br /> <br /> === Neliöajo ja kierrokset kulmissa ===<br /> <br /> [[File:NelioGyroLegoTanssi.png|thumb|Gyrolla liikkuminen]]<br /> <br /> Edellinen neliöajo-ohjelma ei toimi, koska kulma on yhden ympyrän kulman sisällä (tai kahden, -360 &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; 360). Se voitaisiin korjata resetoimalla gyroskooppi aina välillä, mutta gyron resetointi aiheuttaa virhettä loppumatkassa. Huomaa, että erilaisia ongelmia:<br /> * Alun käynnistämisessä gyro ei ehdi resetoitua ennen koodin ajoa. Laitoin siihen ofotus-lohkon, mutta voit kokeilla myös resetointilohkoa.<br /> * Pyörimisessä gyro ei aina tuntunut pysyvän vauhdissa, joten kulmat eivät olekaan täysin oikeita -- niitä, minkä takia gyroskoopin halusin käyttöön.<br /> * Silloin tällöin gyron johdot ovat huonosti, ja tällöin robotti kiihdyttää oudossa paikassa.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:GyroRotateWait.png&diff=8770 2021-10-03T17:45:09Z

<p>MarkkuOpe: MarkkuOpe uploaded a new version of File:GyroRotateWait.png</p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8769 2021-10-03T17:34:28Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> GyroRotateWait.png| Tiimalasilla toteutettu kääntö on ehkä helpoin.<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti koodilla, joka välillä ajelee omiansa.<br /> Gyro_rotationsMyBlock2.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ja sitä ohjaava pääohjelma. Tämä toimii Verne-robotilla.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Tiimalasi-funktio on kätevä, koska se on melkein kuin moniajoa. Nättiä koodia.<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla.<br /> <br /> === Neliöajo ja kierrokset kulmissa ===<br /> <br /> [[File:NelioGyroLegoTanssi.png|thumb|Gyrolla liikkuminen]]<br /> <br /> Edellinen neliöajo-ohjelma ei toimi, koska kulma on yhden ympyrän kulman sisällä (tai kahden, -360 &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; 360). Se voitaisiin korjata resetoimalla gyroskooppi aina välillä, mutta gyron resetointi aiheuttaa virhettä loppumatkassa. Huomaa, että erilaisia ongelmia:<br /> * Alun käynnistämisessä gyro ei ehdi resetoitua ennen koodin ajoa. Laitoin siihen ofotus-lohkon, mutta voit kokeilla myös resetointilohkoa.<br /> * Pyörimisessä gyro ei aina tuntunut pysyvän vauhdissa, joten kulmat eivät olekaan täysin oikeita -- niitä, minkä takia gyroskoopin halusin käyttöön.<br /> * Silloin tällöin gyron johdot ovat huonosti, ja tällöin robotti kiihdyttää oudossa paikassa.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:GyroRotateWait.png&diff=8768 2021-10-03T17:32:38Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8767 2021-10-03T17:15:47Z

<p>MarkkuOpe: /* Neliöajo ja kierrokset kulmissa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti.<br /> Gyro_rotationsMyBlock2.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ja sitä ohjaava pääohjelma. Tämä toimii Verne-robotilla.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla.<br /> <br /> === Neliöajo ja kierrokset kulmissa ===<br /> <br /> [[File:NelioGyroLegoTanssi.png|thumb|Gyrolla liikkuminen]]<br /> <br /> Edellinen neliöajo-ohjelma ei toimi, koska kulma on yhden ympyrän kulman sisällä (tai kahden, -360 &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; 360). Se voitaisiin korjata resetoimalla gyroskooppi aina välillä, mutta gyron resetointi aiheuttaa virhettä loppumatkassa. Huomaa, että erilaisia ongelmia:<br /> * Alun käynnistämisessä gyro ei ehdi resetoitua ennen koodin ajoa. Laitoin siihen ofotus-lohkon, mutta voit kokeilla myös resetointilohkoa.<br /> * Pyörimisessä gyro ei aina tuntunut pysyvän vauhdissa, joten kulmat eivät olekaan täysin oikeita -- niitä, minkä takia gyroskoopin halusin käyttöön.<br /> * Silloin tällöin gyron johdot ovat huonosti, ja tällöin robotti kiihdyttää oudossa paikassa.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8766 2021-10-03T17:15:21Z

<p>MarkkuOpe: /* Neliöajo ja kierrokset kulmissa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti.<br /> Gyro_rotationsMyBlock2.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ja sitä ohjaava pääohjelma. Tämä toimii Verne-robotilla.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla.<br /> <br /> === Neliöajo ja kierrokset kulmissa ===<br /> <br /> [[File:NelioGyroLegoTanssi.png|thumb|Gyrolla liikkuminen]]<br /> <br /> Edellinen neliöajo-ohjelma ei toimi, koska kulma on yhden ympyrän kulman sisällä (tai kahden, -360 &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; 360). Se voitaisiin korjata resetoimalla gyroskooppi aina välillä, mutta gyron resetointi aiheuttaa virhettä loppumatkassa. Huomaa, että erilaisia ongelmia:<br /> * Alun käynnistämisessä gyro ei ehdi resetoitua ennen koodin ajoa. Laitoin siihen ofotus-lohkon, mutta voit kokeilla myös resetointilohkoa.<br /> * Pyörimisessä gyro ei aina tuntunut pysyvän vauhdissa, joten kulmat eivät olekaan täysin oikeita -- niitä, minkä takia gyroskoopin halusin käyttöön.<br /> * Silloin tällöin gyron johdot ovat huonosti, ja tällöin gyroskooppi tekee kummallisia asioita.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:NelioGyroLegoTanssi.png&diff=8765 2021-10-03T17:12:34Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8764 2021-10-03T15:47:34Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti.<br /> Gyro_rotationsMyBlock2.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ja sitä ohjaava pääohjelma. Tämä toimii Verne-robotilla.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla.<br /> <br /> === Neliöajo ja kierrokset kulmissa ===<br /> <br /> Edellinen neliöajo-ohjelma ei toimi, koska kulma on yhden ympyrän kulman sisällä (tai kahden, -360 &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; 360). Se voitaisiin korjata resetoimalla gyroskooppi aina välillä, mutta gyron resetointi aiheuttaa virhettä loppumatkassa. Siispä kokeillaan käyttää ''modulo''-funktiota.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:Gyro_rotationsMyBlock2.png&diff=8763 2021-10-03T15:46:19Z

<p>MarkkuOpe: MarkkuOpe uploaded a new version of File:Gyro rotationsMyBlock2.png</p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8762 2021-10-02T18:50:11Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti.<br /> Gyro_rotationsMyBlock.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ilman tiimalasia.<br /> Gyro_rotationsMyBlock2.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ja sitä ohjaava pääohjelma. Tämä toimii Verne-robotilla.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla.<br /> <br /> === Neliöajo ja kierrokset kulmissa ===<br /> <br /> Edellinen neliöajo-ohjelma ei toimi, koska kulma on yhden ympyrän kulman sisällä (tai kahden, -360 &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq &lt;/math&gt; 360). Se voitaisiin korjata resetoimalla gyroskooppi aina välillä, mutta gyron resetointi aiheuttaa virhettä loppumatkassa. Siispä kokeillaan käyttää ''modulo''-funktiota.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8761 2021-10-02T18:47:40Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti.<br /> Gyro_rotationsMyBlock.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ilman tiimalasia.<br /> Gyro_rotationsMyBlock2.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ja sitä ohjaava pääohjelma. Tämä toimii Verne-robotilla.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja moottorien suunnat ja ratastukset, kaikki vaikuttavat ja toimivat mielenkiintoisella tavalla.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:Gyro_rotationsMyBlock2.png&diff=8760 2021-10-02T18:43:46Z

<p>MarkkuOpe: MarkkuOpe uploaded a new version of File:Gyro rotationsMyBlock2.png</p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8759 2021-10-02T18:40:45Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti.<br /> Gyro_rotationsMyBlock.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ilman tiimalasia.<br /> Gyro_rotationsMyBlock2.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ja sitä ohjaava pääohjelma. Tämä toimii Verne-robotilla.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.<br /> <br /> Ole tarkkana, tulosta väliaikatietoja. Miinusmerkit, summaukset ja kaikki toimivat mielenkiintoisella tavalla.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:Gyro_rotationsMyBlock2.png&diff=8758 2021-10-02T18:39:34Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8757 2021-10-02T17:15:33Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti.<br /> Gyro_rotationsMyBlock.png|Pyörivän robotin MyBlock-koodi ilman tiimalasia.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8756 2021-10-02T17:15:09Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti<br /> Gyro_rotationsMyBlock.png.jpg|Pyörivän robotin MyBlock-koodi<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8754 2021-10-02T16:36:01Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti<br /> Esimerkki.jpg|Kuvateksti2<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa. Aliohjelma ottaa sisäänmenona kierrosten lukumäärän ja lisäasteet.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8753 2021-10-02T16:35:13Z

<p>MarkkuOpe: /* Teoriaa */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_rotations.png|Pyörivä robotti<br /> Esimerkki.jpg|Kuvateksti2<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Alkuun tarvitaan pieni tauko eli tiimalasi, jotta robotti ehtii resetoida koodinsa ennen uuden alkua. Se voidaan poistaa jossain vaiheessa.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:Gyro_rotations.png&diff=8752 2021-10-02T16:34:27Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Py%C3%B6ri_ymp%C3%A4ri_ja_jatka_haluttuun_suuntaan_(Lego_Dance)&diff=8751 2021-10-02T16:04:02Z

<p>MarkkuOpe: Created page with &quot;== Johdanto == Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle....&quot;</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssissa usein pyöritään ja tehdään piruetteja. Edellä oleva suoraan ajo ei kuitenkaan toimi, koska siinä oli säädetty kulma yhden ympyrän sisälle.<br /> <br /> == Teoriaa ==</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Driving_to_a_given_direction_(Lego_Dance)&diff=8750 2021-10-02T15:54:46Z

<p>MarkkuOpe: /* Aja nollakulmaan */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.<br /> <br /> Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> === Aja nollakulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]<br /> [[File:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]<br /> [[File:AjaNelio Verne reset.png|thumb|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.]]<br /> <br /> Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja tällä yksinkertaisella gyroskoopilla ohjatulla koodilla robotti eksyy lopulta.<br /> <br /> Näitä voit laittaa peräkanaa, ja saat robotin kulkemaan neliön. Järkevämpää on tietenkin käyttää toistolauseketta eli silmukkaa, joka toistaa saman asian neljä kertaa.<br /> <br /> === Aja annettuun kulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_driveAngle1_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> [[File:Gyro_driveAngle2_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> <br /> <br /> Ensin kannattaa koodata toimiva ohjelmanpätkä työpöydällä ja kun se toimii, muuttaa se funktioksi eli aliohjelmaksi eli MyBlockiksi. Tässä olevissa ohjeissa suunta on määrätty -360 asteesta +360 asteeseen, eli -360 &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; 360 astetta.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Driving_to_a_given_direction_(Lego_Dance)&diff=8749 2021-10-02T15:49:03Z

<p>MarkkuOpe: /* Aja nollakulmaan */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.<br /> <br /> Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> === Aja nollakulmaan ===<br /> <br /> &lt;slideshow sequence=&quot;random&quot; transition=&quot;fade&quot; refresh=&quot;10000&quot;&gt;<br /> &lt;div&gt;[[Image:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]&lt;/div&gt;<br /> &lt;div&gt;[[Image:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]&lt;/div&gt;<br /> &lt;div&gt;[[Image:AjaNelio Verne reset.png|thumb|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.]]&lt;/div&gt;<br /> &lt;/slideshow&gt;<br /> <br /> <br /> [[File:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]<br /> [[File:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]<br /> [[File:AjaNelio Verne reset.png|thumb|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja tällä yksinkertaisella gyroskoopilla ohjatulla koodilla robotti eksyy lopulta.<br /> <br /> Näitä voit laittaa peräkanaa, ja saat robotin kulkemaan neliön. Järkevämpää on tietenkin käyttää toistolauseketta eli silmukkaa, joka toistaa saman asian neljä kertaa.<br /> <br /> === Aja annettuun kulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_driveAngle1_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> [[File:Gyro_driveAngle2_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> <br /> <br /> Ensin kannattaa koodata toimiva ohjelmanpätkä työpöydällä ja kun se toimii, muuttaa se funktioksi eli aliohjelmaksi eli MyBlockiksi. Tässä olevissa ohjeissa suunta on määrätty -360 asteesta +360 asteeseen, eli -360 &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; 360 astetta.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Driving_to_a_given_direction_(Lego_Dance)&diff=8748 2021-10-02T15:48:31Z

<p>MarkkuOpe: /* Aja nollakulmaan */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.<br /> <br /> Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> === Aja nollakulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]<br /> [[File:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]<br /> [[File:AjaNelio Verne reset.png|thumb|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.]]<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;slideshow sequence=&quot;random&quot; transition=&quot;fade&quot; refresh=&quot;10000&quot;&gt;<br /> &lt;div&gt;[[Image:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]&lt;/div&gt;<br /> &lt;div&gt;[[Image:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]&lt;/div&gt;<br /> &lt;div&gt;[[Image:AjaNelio Verne reset.png|thumb|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.]]&lt;/div&gt;<br /> &lt;/slideshow&gt;<br /> <br /> <br /> Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja tällä yksinkertaisella gyroskoopilla ohjatulla koodilla robotti eksyy lopulta.<br /> <br /> Näitä voit laittaa peräkanaa, ja saat robotin kulkemaan neliön. Järkevämpää on tietenkin käyttää toistolauseketta eli silmukkaa, joka toistaa saman asian neljä kertaa.<br /> <br /> === Aja annettuun kulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_driveAngle1_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> [[File:Gyro_driveAngle2_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> <br /> <br /> Ensin kannattaa koodata toimiva ohjelmanpätkä työpöydällä ja kun se toimii, muuttaa se funktioksi eli aliohjelmaksi eli MyBlockiksi. Tässä olevissa ohjeissa suunta on määrätty -360 asteesta +360 asteeseen, eli -360 &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; 360 astetta.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Driving_to_a_given_direction_(Lego_Dance)&diff=8747 2021-10-02T15:45:37Z

<p>MarkkuOpe: /* Aja nollakulmaan */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.<br /> <br /> Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> === Aja nollakulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]<br /> [[File:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]<br /> [[File:AjaNelio Verne reset.png|thumb|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.]]<br /> <br /> <br /> &lt;gallery&gt;<br /> Gyro_0degrees_verne.png|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.<br /> Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|Muutettavat kohdat.<br /> AjaNelio Verne reset.png|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.<br /> &lt;/gallery&gt;<br /> <br /> Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja tällä yksinkertaisella gyroskoopilla ohjatulla koodilla robotti eksyy lopulta.<br /> <br /> Näitä voit laittaa peräkanaa, ja saat robotin kulkemaan neliön. Järkevämpää on tietenkin käyttää toistolauseketta eli silmukkaa, joka toistaa saman asian neljä kertaa.<br /> <br /> === Aja annettuun kulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_driveAngle1_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> [[File:Gyro_driveAngle2_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> <br /> <br /> Ensin kannattaa koodata toimiva ohjelmanpätkä työpöydällä ja kun se toimii, muuttaa se funktioksi eli aliohjelmaksi eli MyBlockiksi. Tässä olevissa ohjeissa suunta on määrätty -360 asteesta +360 asteeseen, eli -360 &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; 360 astetta.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Driving_to_a_given_direction_(Lego_Dance)&diff=8746 2021-10-02T15:38:33Z

<p>MarkkuOpe: /* Aja annettuun kulmaan */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.<br /> <br /> Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> === Aja nollakulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]<br /> [[File:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]<br /> [[File:AjaNelio Verne reset.png|thumb|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja tällä yksinkertaisella gyroskoopilla ohjatulla koodilla robotti eksyy lopulta.<br /> <br /> Näitä voit laittaa peräkanaa, ja saat robotin kulkemaan neliön. Järkevämpää on tietenkin käyttää toistolauseketta eli silmukkaa, joka toistaa saman asian neljä kertaa.<br /> <br /> === Aja annettuun kulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_driveAngle1_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> [[File:Gyro_driveAngle2_verne.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]<br /> <br /> <br /> Ensin kannattaa koodata toimiva ohjelmanpätkä työpöydällä ja kun se toimii, muuttaa se funktioksi eli aliohjelmaksi eli MyBlockiksi. Tässä olevissa ohjeissa suunta on määrätty -360 asteesta +360 asteeseen, eli -360 &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; kulma &lt;math&gt;\leq&lt;/math&gt; 360 astetta.</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:Gyro_driveAngle2_verne.png&diff=8745 2021-10-02T15:36:55Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:Gyro_driveAngle1_verne.png&diff=8744 2021-10-02T15:27:07Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Driving_to_a_given_direction_(Lego_Dance)&diff=8743 2021-10-02T15:12:41Z

<p>MarkkuOpe: /* Aja nollakulmaan */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.<br /> <br /> Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> === Aja nollakulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]<br /> [[File:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]<br /> [[File:AjaNelio Verne reset.png|thumb|Aja neliö yksinkertaisimilla gyroskooppikoodilla.]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja tällä yksinkertaisella gyroskoopilla ohjatulla koodilla robotti eksyy lopulta.<br /> <br /> Näitä voit laittaa peräkanaa, ja saat robotin kulkemaan neliön. Järkevämpää on tietenkin käyttää toistolauseketta eli silmukkaa, joka toistaa saman asian neljä kertaa.<br /> <br /> === Aja annettuun kulmaan ===<br /> <br /> [[File:GyroAngle.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]</div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=File:AjaNelio_Verne_reset.png&diff=8742 2021-10-02T15:11:07Z

<p>MarkkuOpe: </p> <hr /> <div></div>

MarkkuOpe https://wiki.luntti.net/index.php?title=Driving_to_a_given_direction_(Lego_Dance)&diff=8741 2021-10-02T15:04:48Z

<p>MarkkuOpe: /* Aja nollakulmaan */</p> <hr /> <div>== Johdanto ==<br /> <br /> Tanssiareena on iso, ja pienikoisen legorobotin seikkaillessa siellä, se eksyy suunnastaan helposti. Pienet roskat areenalla, tai mahdollisesti isommat krompsut aiheuttavat robotille suunnanmuutoksia. Varsinkin pitkässä tanssissa, robotti päätyy jonnekin muualle kuin sinne minne sen oli tarkoitus.<br /> <br /> Gyroskooppia käyttämällä voit estää näitä suunnistamisesta johtuvia ongelmia.<br /> <br /> == Teoriaa ==<br /> <br /> === Aja nollakulmaan ===<br /> <br /> [[File:Gyro_0degrees_verne.png|thumb|Aja nollakulmaan eli resetoi kulma-anturi ajoittain.]]<br /> [[File:Gyro_0degrees_verne_ohjeet.svg|thumb|Muutettavat kohdat.]]<br /> <br /> <br /> <br /> Nollakulmaan ajo tarkoittaa suunnistamista kohti gyroskoopin nollalukemaa. Gyroskooppi nollautuu, kun se resetoidaan. Tämä on helppo ja melko kätevä tapa kulkea pitkiä ja monimutkaisiakin reittejä, jos gyro resetoidaan aina käännösten välillä. Kuitenkin käännökset ovat epätarkkoja, ja tällä yksinkertaisella gyroskoopilla ohjatulla koodilla robotti eksyy lopulta.<br /> <br /> Näitä voit laittaa peräkanaa, ja saat robotin kulkemaan neliön.<br /> <br /> === Aja annettuun kulmaan ===<br /> <br /> [[File:GyroAngle.png|thumb|Aja robotilla annettuun kulmaan.]]</div>

MarkkuOpe